足球比赛中，裁判出牌并非随意决定，而是依据《足球竞赛规则》中对犯规性质、意图和后果的综合判断。黄牌代表警告，红牌则意味着直接罚下。哪些动作“必吃”黄牌或红牌？关键在于行为是否构成“可判为黄牌的犯规”或“严重犯规/暴力行为”。
根据规则，以下六类行为通常会被出示黄牌：延误比赛重新开始（如故意慢发球）、以非体育行为抗议裁判决定、未经允许进入或重新进入比赛场地、故意离开场地未经许可、未遵守规定距离（如任意球时提前上前）、以及“非体育行为”——这是最常见也最宽泛的一类，包括战术犯规破坏明显进攻机会、假摔、过度庆祝（如脱衣、挑衅球迷）等。值得注意的是，并非所有战术犯规都黄牌，只有当它“破坏了对方明显的进球机会”且不符合红牌条件时，才可能仅给黄牌。
红牌对应七种严重情形，其中两类最易引发争议：一是“严重犯规”，指危及对方安全的鲁莽或过度力量动作，如飞铲脚踝、背后蹬踏；二是“暴力行为”，即在比赛进行中或暂停时对任何人（球员、裁判、观众）使用肢体攻击。此外，故意手球破坏对方“明显进球得分机会”（DOGSO-H）也直接红牌——但若防守方在本方禁区内犯规，通常判点球加黄牌而非红牌，这是2016年后规则的重要调整，旨在避免“双重惩罚”。
值得强调的是，VAR介入后，对红黄牌的回看主要集中在“漏判的直接红牌行为”或“误将红牌判为黄牌”的情况。例如，看似普通犯规实则有蹬踹动作，经爱游戏VAR复核后可能升级为红牌。而黄牌本身一般不可通过VAR推翻，除非涉及身份识别错误。最终，裁判的现场判断仍是核心，但规则边界日益清晰，减少了“凭感觉出牌”的空间。
