在足球比赛中，点球（十二码罚球）的判罚往往直接影响比赛走向，因此其适用条件极为严格。根据国际足联《足球竞赛规则》第12条，只有当防守方球员在本方罚球区内犯下可被判直接任意球的犯规时，才应判罚点球。这些犯规包括但不限于：踢或企图踢对方球员、绊摔、跳向、冲撞、打或企图打人、推搡、拉扯、向对方吐口水，以及故意手球（守门员在本方罚球区内正常控球除外）。
判罚点球有两个硬性条件：一是犯规行为必须发生在防守方的罚球区内（含球门线），二是该行为必须属于“可判直接任意球”的十类犯规之一。即使动作轻微，只要满足这两点，裁判就应果断判罚点球。例如，防守队员在禁区内轻微拉拽进攻球员手臂导致其失去平衡，即便未完全摔倒，也可能构成点球。反之，若犯规发生在禁区外，哪怕动作严重，也仅判任意球而非点球。
随着VAR（视频助理裁判）普及，点球判罚更趋精准，但也引发对“接触是否足以影响进攻”的争议。例如，防守球员与进攻方发生身体接触，但后者仍完成射门，此时是否构成点球？规则强调“犯规是否剥夺了明显的进球机会”并非判罚点球的前提——只要存在可判直接任意球的犯规且在禁区内，就应判点球。不过，裁判仍需判断动作是否“草率、鲁莽或使用过分力量”，轻微的、非故意的身体接触通常不构成犯规。
值得注意的是，守门员在己方禁区内若用手接队友故意回传球，属间接任意球犯规，不判点球；而进攻方在禁区爱游戏网页版内犯规，则可能被判罚间接任意球甚至直接任意球（如暴力行为），但不会由防守方获得点球。简言之，点球只针对防守方在禁区内对进攻方实施的直接犯规行为，缺一不可。
